Proyectos de investigación / Research projects

Project Sponsor IP Per. # Budget
Propuesta de sistema inteligente de movilidad laboral para la reducción de los accidentes laborales de tráfico Proyecto B3 del plan propio de la UMA en el ámbito de las Ciencias Sociales y Jurídicas Dr. Antonio López-Arquillos 14/01/2022 a 14/01/2023 1 5.000,00 €
Proyecto puente asociado a proyecto de excelencia PY20_00055 Proyecto B4-2021-12 del plan propio de la UMA asociado al proyecto no financiado “ReiLeaR” de la Junta de Andalucía Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal 15/11/2021 a 15/11/2022 1 8.000,00 €
HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil Proyecto de excelencia de la Junta de Andalucía (PY20_01302) Dr. Javier González-Jiménez 1/10/2021 a 1/10/2023 6 — €
Arpeggio – Percepcion robótica avanzada para Construcción de Mapas y Localización / Arpeggio – Advanced Robotic Perception for Map Building and Localization Proyecto del plan estatal de I+D+i 2020 – Proyecto PID2020-117057GB-I00 Dr. Javier González Jiménez 1/9/2021 a 31/8/2024 6 99.600,00 €
Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet / GARTHIM. Remote Reinforcement Learning for Mobile Robots Connected to Internet Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía – Proyecto UMA18-FEDERJA-113 Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal 15/11/2019 a 15/11/2021 6 63.353,98 €
WISER: Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles (DPI2017-84827) Ministerio de Ciencia e Innovación Dr. Javier González Jiménez 01/01/2018 a 01/01/2021 5 doctores y 5 no doctores 125000 €
Proyecto puente asociado al proyecto de excelencia TEP-2279 Universidad de Málaga Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal 25/05/2015 a 25/05/2016 1 4000 €
PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders (DPI2014-55826-R) Ministerio de Ciencia e Innovación Dr. Javier González Jiménez 01/01/2015 a 31/12/2017 6 126900 €
Taroth: New devlopments toward a Robot at Home (DPI2011-25483) Ministerio de Ciencia e Innovación Dr. Javier González-Jiménez 01/01/2012 a 31/12/2014 5
ExCITE: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment AAL (Ambient Assited Living) Program (UE): Instituto de Salud Carlos III, Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB( Suecia), Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTC (Italia), RatioConsulta SpA (Italia), Örebro City Council (Suecia) – PS09/02678 (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González 01/07/2010 a 30/06/2013 7
Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas / REMOTE OPTIMAL, ADAPTIVE CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NON-DETERMINISTIC COMPONENTS Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa – Junta de Andalucía (FEDER) – Proyecto de excelencia P08-TIC-04282 Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal 13/01/2009 a 31/12/2013 6 161.960 €
Construcción de Mapas Visuales Métrico-Topológicos en Robótica Móvil / CONSTRUCTION OF METRIC-TOPOLOGICAL VISUAL MAPS IN MOBILE ROBOTICS CICYT- DPI2008-03527 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2009 a 31/12/2011 9 155.400 €
TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS Junta de Andalucia – Plan Andaluz de Investigacion – Proyecto de Excelencia – P06-TEP-01379 Dr. Alfonso García Cerezo 14/06/2007 12
Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana / Assistant Mobile Robots for Environments with Human Presence CICYT- DPI2005-01391 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2006 a 31/12/2008 8 126.000 €
AGAVE: AGV NAVIGATION SYSTEM BASED ON FLEXIBLE AND INNOVATIVE UWB POSITIONING Unión Europea – CRAFT Contract nº COOP-CT-2005-017668: Alemania, Italia, Portugal, España (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González 01/10/2005 a 28/02/2008 4 99.200 €
EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK Unión Europea Dr. Alfonso García Cerezo 01/01/2004 13
Operación de Robots Móviles en Grandes Espacios Estructurados / Mobile Robot Operation in Large Structured Spaces CICYT-DPI2002-01319 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2003 a 31/12/2005 8 126.500 €
Red Temática en Visión por Computador(REDVISION) / Network on Computer Vision (REDVISION) CICYT-DPI2002-10630-E, Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), Grupo Percepción y Robótica ISA-Univ. Malaga Dr. Rafael Aracil Santonja 01/01/2003 a 31/12/2003 15.000 €
Percepción y Modelado del Entorno en Robótica Móvil / Perception and Environment Modeling in Mobile Robotics CICYT- TAP99-0948 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2000 a 31/12/2002 9 14.000.000 Ptas
Goniofotómetro para Caracterización de Luminarias y Cálculo Automático del Flujo Luminoso. Sistema Poliarticulado para situar un Fotómetro de Forma Relativa a una Fuente de Luz CICYT-FEDER TYP-1FD97-1584-C02-01, CETECOM S.A. , Dpto. Optica. Universidad de Granada Dr. Víctor Muñoz Martínez 01/01/2000 a 31/12/2002 6 19.259.000 Ptas
Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot with a Manipulator CICYT- TAP96-0763 Dr. Javier González Jiménez 01/01/1997 a 31/12/1999 11 14.400.000 Ptas
Desarrollo e Implantación de un Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Development and Implementation of an Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot Equipped with a Manipulator CICYT- TAP95-0775-E Dr. Javier González Jiménez 01/01/1996 a 31/12/1996 11 4.500.000 Ptas