Trabajos Fin de Grado, Trabajos Fin de Máster, Proyectos Fin de Carrera, Trabajos de Doctorado

Aquí tienes una guía que te puede servir de ayuda a la hora de desarrollar tu trabajo final de titulación (se escribió para las titulaciones de ciclo -extinguidas-, pero contiene información que puede ser útil en grados y másteres; en cualquier caso, si eres alumno y tienes dudas sobre proyectos fin de carrera, trabajos fin de grado o trabajos fin de máster, debes consultar la normativa oficial de cada titulación, y, en caso de duda, acudir a la secretaría del centro correspondiente.).

83 trabajos tutorizados en total.

TítuloAutorTitulaciónFechaCalificaciónDirector(es)
Diseño e implementación de un entorno simulado para experimentos en la interacción humano-robot con un brazo humano y un manipulador robóticoÓscar Pons FernándezMáster en Ingeniería Mecatrónica17/07/20259.75Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo
Un framework de aprendizaje por refuerzo
para tareas de manipulación con el
manipulador robótico Franka
Diego Caruana MontesGrado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica14/07/202510 con propuesta para MHDr. D. Juan Manuel Gandarias Palacios, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aprendizaje por refuerzo del balanceo
de un robot de dos ruedas con
microcontrolador de bajas prestaciones
Eduardo Lucena AlonsoMáster en Ingeniería Mecatrónica09/07/20259.75Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Efectos del tiempo de acción en el aprendizaje por refuerzo aplicado a la navegación de un robot móvilVíctor Manuel Gómez GarridoGrado en Ingeniería de Computadores08/07/20258.5Dr. D. Cipriano Galindo Andrades, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de herramientas de diagnóstico y uso de una circuitería de extensión de Arduino para modelar y controlar sistemas físicosRoberto Sotano IllescasGrado en Ingeniería de Computadores17/03/20258 (Notable)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Diseño e Implantación de la electrónica y software de control en tiempo real para un cuadricópteroPablo Jiménez CarreteroMáster en Ingeniería Mecatrónica13/12/20249.8 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño y construcción de un prototipo de placa solar orientable para la docencia en asignaturas de Control AutomáticoJavier Jaime PérezGrado en Ingeniería de Computadores25/09/20249 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Estudio de la influencia de la discretización de estados en el aprendizaje por refuerzo para un robot móvil de vigilancia o exploraciónRaúl Pérez JordáGrado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica13/06/20248.5 (Notable)Dr. D. Vicente Arévalo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industrialesElizaveta Rivas BabintsevaGrado en Ingeniería de Computadores27/09/20239.3 (Sobresaliente)Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras de la autonomía y la autoadaptaciónSantiago Asensio HuonderGrado en Ingeniería de Tecnologías Industriales22/09/20239.6 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo
Aprendizaje por refuerzo para posicionamiento de objetos mediante un brazo manipuladorPablo Pardo LópezMáster en Ingeniería Mecatrónica22/09/20228.3 (Notable)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Aprendizaje por refuerzo en remoto para la navegación de robots móvilesAntonio Jesús Pérez BazueloMáster en Ingeniería Mecatrónica22/09/20229.35 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo
Implementación en ROS del aprendizaje automático de la navegación reactiva de un robot móvil con retrasos en el procesoRafael de Santiago FernándezMáster en Ingeniería Mecatrónica15/07/20218.25 (Notable)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvilRafael Núñez LópezGrado en Ingenierı́a de Computadores23/02/20219 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Mejoras del aprendizaje por refuerzo tabular en el contexto de la navegación de robots móvilesFrancisco José Naranjo CamposGrado en Ingenierı́a Electrónica, Robótica y Mecatrónica28/09/20209.5 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo y evaluación de una infraestructura de programación en Python para la navegación de robots móviles Lego Mindstorms EV3Juan Gutiérrez NavarroGrado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos21/07/202010 (Matrícula de Honor)Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema distribuido de notificaciones para despachosCarlos Martín RíosGrado en Ingeniería Informática14/10/20199.5 (Sobresaliente)Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robóticoSergio González MurielGrado en Ingeniería Informática27/09/20199.2 (Sobresaliente, propuesto para MH)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo integral y ensayos del escudo docente UMA_AEB_v2.0.0Javier Martínez LahozMáster en Ingeniería Mecatrónica08/04/201910 (Sobresaliente)D. Andrés Góngora González, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado, Simulación y Planificación de un Proceso de Decisión de Markov con Aplicación a un Servicio de Entrega y RecogidaPablo Mesa CastroMáster en Ingeniería Mecatrónica25/09/201810 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Cipriano Galindo Andrades
Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V+ mediante V-REP y MatlabIsmael Benítez MouriñoGraduado en Ingeniería del Software20/12/20179.5 (Sobresaliente)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Integración de planificación de tareas en un robot móvil basado en ROSAlberto Vela RuizMáster en Ingeniería Mecatrónica21/11/20179.7 (Sobresaliente)Dr. D. Cipriano Galindo Andrades, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Optimization of a decision-making algorithm under uncertainty for heterogeneous platformsDenisa Andreea ConstantinescuMáster en Ingeniería Informática16/10/201710 (Matrícula de Honor)Dra. Dª. Mª Ángeles González Navarro, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo costeJuan Flores MuñozGrado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos29/09/20179.8 (Matrícula de Honor)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitariasMª Ángeles Carrillo VillaGrado en Ingeniería Informática28/09/20179.2 (Matrícula de Honor)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose ShieldIván Fernández VegaMáster en Ingeniería Mecatrónica20/09/201710 (Matrícula de Honor)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de RobóticaAndrés Galeote LuqueMáster en Ingeniería Mecatrónica25/07/201710 (Matrícula de Honor)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con ArduinoFelipe Ruiz PintoGrado en Ingeniería Informática19/07/20179.7 (Matrícula de Honor)Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Localización Enriquecida de Monte Carlo con Reconocimiento Visual de Escenas para Localización Robusta de RobotsJavier Ignacio Pérez LaraMáster en Ingeniería Mecatrónica20/06/201710 Ganador II Premio Nacional al mejor TFM en MecatrónicaDr. D. Luis Merino Cabañas, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Human Driving Trajectory Estimation with Labelled Image Sequences for Video-Based Driving Assistance SystemsFernando Germán Torales ChorneMáster en Ingeniería Mecatrónica21/12/20169.8Dr. D. Jens Eric Markus Mehnert, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y GazeboMarina Aguilar MorenoMáster en Ingeniería Mecatrónica21/12/2016Matrícula de HonorDra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio e implementación de métodos de inferencia bayesiana en un robot móvilManuel Castellano QueroMáster en Ingeniería Industrial20/12/2016Matrícula de HonorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado y simulación de un robot Lego Mindstorms EV-3 mediante V-REP y MatlabAlberto Martín DomínguezGrado en Ingeniería Informática20/12/20169.3 – SobresalienteDra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y MatlabIván Fernández VegaGrado en Ingeniería de Computadores13/07/20169.7 – Sobresaliente propuesto para matrícula de honorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móvilesMiguel Ángel Espada BernalIngeniería Técnica en Informática de Sistemas22/01/2016Sobresaliente por UnanimidadDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo de una aplicación para la consulta y mantenimiento de datos correspondiente a convenios no Erasmus de la Universidad de MálagaPaulina Jiménez CortésIngeniería Técnica en Informática de Sistemas12/01/2016Notable por UnanimidadDra. Dª Susana Cabrera Yeto, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXTEfrén Romero DomínguezMáster en Ingeniería Mecatrónica17/12/2015Sobresaliente (9.5)Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación comúnDavid Arlandi SoliaMáster en Ingeniería Mecatrónica17/12/2015Sobresaliente (9)Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Web de apoyo para el desarrollo de artículos científicos en un grupo investigadorAntonio Manuel Jaime NegroIngeniería Técnica en Informática de Sistemas11/12/2015Sobresaliente por unanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema docente para gestionar clases de laboratorio y tutorías a distanciaAntonio José Aguilar BenítezIngeniería Técnica en Informática de Sistemas17/09/2015Matrícula de HonorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remotaAndrew GaitleyIngeniero Técnico en Informática de Sistemas20/07/2015Matrícula de HonorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín
SEMIM: Sistema Escalable para la Monitorización Inalámbrica de MovimientosJavier López RomeroIngeniero Técnico en Informática de Sistemas10/04/2014Sobresaliente por UnanimidadDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Mapeado topológico on-line basado en diagramas de Voronoi para robots móvilesAntonio Jiménez SánchezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas14/03/2014Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry PiVíctor Manuel Rojas NóbregaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas14/02/2014Sobresaliente por unanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín
Desarrollo e implantación de un simulador de cámara realista para robots móvilesMaría del Mar Bello de Morales MillánIngeniería Técnica en Informática de Sistemas10/01/2014Sobresaliente por UnanimidadDr. D. Vicente Arévalo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXTMiguel Gómez GonzaloIngeniero Técnico en Informática de Sistemas02/07/2013Matrícula de HonorDra. Dª Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXTJuan Manuel Ordóñez PortilloIngeniero Técnico en Informática de Sistemas02/07/2013Matrícula de HonorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín
Desarrollo de un interfaz Web para una herramienta visual de desarrollo de componentes software heterogéneosAdrián Bogarill GonzálezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas05/06/2013Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation.Ángel Martínez TenorMáster en Ingeniería Mecatrónica24/05/2013Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Modelado en tiempo real de retardos producidos en la transferencia de datos procedentes de sensores remotosJavier García LópezMáster en Ingeniería Mecatrónica03/05/2013Sobresaliente por unanimidadDr. D. Rafael Asenjo Plaza, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil AndroidPedro José Serrrano PitaluaIngeniería Técnica en Informática de Sistemas14/12/2012Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín
Influencia inter-sensor en el comportamiento temporal del flujo de información sensorial de un robot teleoperador por webAntonio Menchero FernándezMáster en Ingeniería Mecatrónica28/09/2012Matrícula de HonorDr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e implantación de un sistema para la gestión y control de escuelas municipalesJosé Antonio Ruiz GuardiaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas05/07/2012Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente JavascriptJosé Antonio Castellano ArdilaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas17/02/2012Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Diseño e implementación de una placa de entrenamiento para la realización de prácticas de la asignatura de Sistemas en Tiempo RealÓscar Ramírez JiménezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas22/12/2011Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Sitio web para lecturas de libros de manera naturalRafael Martos Martínez-CajaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas16/12/2011Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Teleoperación de un robot móvil mediante un joystick con realimentación de fuerzasJosé Alcaraz RuizIngeniero Técnico en Informática de Sistemas23/06/2011Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
SIGESPRO: Sitio web para la gestión de proyectos fin de carreraAntonio José Fernández DueñasIngeniero Técnico en Informática de Sistemas25/05/2011Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de una pizarra virtual portable y ligera para laboratorios docentes basada en tecnologías webJosé María Aguilar BenítezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas27/04/2011Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio preliminar de herramientas de procesado estadístico de señal para el seguimiento de trayectorias de asteroidesAna Gago BenítezMáster de Métodos y Técnicas Avanzadas en Física – Universidad de Granada03/11/2010SobresalienteDr. Diego Pablo Ruíz Padillo, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Redes neuronales para navegación reactivaRubén Saborido InfantesIngeniero Técnico en Informática de Sistemas30/09/2010Matrícula de honorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Statistical characterization of the time-delay for web-based networked telerobotsAna Gago BenítezDoctorado en Ingeniería Mecatrónica24/09/2010Sobresaliente (10)Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e implementación de circuitería de interfaz en PC para prácticas de sistemas de tiempo real empotradosManuel Sánchez FernándezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas28/05/2010Sobresaliente con propuesta para Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio de desarrollo web en C++ no invasivoSalvador Soto VillalbaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas03/07/2009Sobresaliente por unanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aplicación web enriquecida para comunicaciones multimedia remotasPedro Guillén ArocaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas25/06/2009Matrícula de HonorJuan Lago (director externo) y Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Sistema de diseño y verificación del conexionado de sistemas empotrados de tiempo realJosé Alejandro González NavarroIngeniero Técnico en Informática de Sistemas29/01/2009Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo RobotizadaJosé Eduardo Bertomeu OncalaIngeniero en Informática23/10/2008Matrícula de HonorDra. Ana Cruz Martín, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de una interfaz de conexión con un robot móvil vía MessengerLuis Miguel Molina AlarcónIngeniero Técnico en Informática de Sistemas09/07/2008Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Desarrollo de una Aplicación de Entrega y Recogida de Objetos mediante un Robot MóvilMarcos Rodríguez RomeroIngeniero Técnico en Informática de Sistemas04/07/2008Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarollo de una Pizarra Virtual de Acceso Remoto sobre PDAJose Francisco Villanueva MorenoIngeniero Tecnico en Informatica de Sistemas24/06/2008Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernandez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo RobóticoJosé Manuel Álvarez MateosIngeniero Técnico en Informática de Sistemas20/12/2007Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Comunicación de Dispositivos Móviles mediante Tecnología Bluetooth para Búsqueda Indirecta de PersonasJosé Manuel Cruces ScotIngeniero Técnico en Informática de Sistemas11/10/2007Sobresaliente por UnanimidadD. Manuel Cruces Jiménez (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Navegación Adaptable al Usuario Basada en Lógica Borrosa en una Silla de Ruedas RobóticaMiguel Ángel Olivares MéndezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas24/10/2006Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Enseñanza a Través de Web de la Planificación de Procesos en Tiempo RealJosé Isidro Domínguez TriviñoIngeniero Técnico en Informática de Sistemas28/10/2005Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un Interfaz Gestual de Bajo Coste para Ordenadores PersonalesJamal Toutouh El-AlaminIngeniero Técnico en Informática de Sistemas05/10/2005Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aplicación Móvil para Servicio de Teleasistencia RobóticaJulio Liarte OrtizIngeniero Técnico en Informática de Sistemas08/07/2005Sobresaliente por Unanimidad propuesto para Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Integración de Software Robótico con InternetCarlos J. Pérez SanjuanIngeniero en Informática14/05/2004Matrícula de HonorD. Gregorio Ambrosio Cestero (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Construcción Automática de Modelos Topológicos del Entorno para la Localización de un Robot MóvilBernardo Rumbado RomeroIngeniero Técnico en Informática de Sistemas31/03/2004Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e Implementación de un Portal Web para Soporte de Programadores de Software Robótico DistribuidoJuan Ramón Jiménez GalánIngeniero Técnico en Informática de Sistemas10/10/2003Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Enseñanza Asistida para el Aprendizaje de Algoritmos de Planificación de Procesos en Tiempo RealJosé Pérez BautistaIngeniero Técnico en Informática de Sistemas30/09/2002Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Navegación Reactiva de Robots Móviles Mediante Técnicas de Campos PotencialesÓscar Moreno GómezIngeniero Técnico en Informática de Sistemas30/09/2002Matrícula de HonorDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Planificación de Caminos para Robots Móviles en Entornos Modelados con SegmentosFrancisco Javier de Jesús MazzoniIngeniero Técnico en Informática de Sistemas30/09/2002Sobresaliente por UnanimidadDr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado del Mundo, Usando AH-Grafos, para la Navegación Autónoma de RobotsCipriano Galindo AndradesIngeniero en Informática23/01/2002Sobresaliente por Unanimidad con opción a Matrícula de HonorDr. Javier González Jiménez, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal