Aquí tienes una guía que te puede servir de ayuda a la hora de desarrollar tu trabajo final de titulación (se escribió para las titulaciones de ciclo -extinguidas-, pero contiene información que puede ser útil en grados y másteres; en cualquier caso, si eres alumno y tienes dudas sobre proyectos fin de carrera, trabajos fin de grado o trabajos fin de máster, debes consultar la normativa oficial de cada titulación, y, en caso de duda, acudir a la secretaría del centro correspondiente.).
75 trabajos tutorizados en total.
| Título | Autor | Titulación | Fecha | Calificación | Director(es) |
| Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales | Elizaveta Rivas Babintseva | Grado en Ingeniería de Computadores | 27/09/2023 | 9.3 (Sobresaliente) | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras de la autonomía y la autoadaptación | Santiago Asensio Huonder | Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales | 22/09/2023 | 9.6 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo |
| Aprendizaje por refuerzo para posicionamiento de objetos mediante un brazo manipulador | Pablo Pardo López | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 22/09/2022 | 8.3 (Notable) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Aprendizaje por refuerzo en remoto para la navegación de robots móviles | Antonio Jesús Pérez Bazuelo | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 22/09/2022 | 9.35 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo |
| Implementación en ROS del aprendizaje automático de la navegación reactiva de un robot móvil con retrasos en el proceso | Rafael de Santiago Fernández | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 15/07/2021 | 8.25 (Notable) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Vicente Arévalo Espejo |
| Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil | Rafael Núñez López | Grado en Ingenierı́a de Computadores | 23/02/2021 | 9 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Mejoras del aprendizaje por refuerzo tabular en el contexto de la navegación de robots móviles | Francisco José Naranjo Campos | Grado en Ingenierı́a Electrónica, Robótica y Mecatrónica | 28/09/2020 | 9.5 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Desarrollo y evaluación de una infraestructura de programación en Python para la navegación de robots móviles Lego Mindstorms EV3 | Juan Gutiérrez Navarro | Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos | 21/07/2020 | 10 (Matrícula de Honor) | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Sistema distribuido de notificaciones para despachos | Carlos Martín Ríos | Grado en Ingeniería Informática | 14/10/2019 | 9.5 (Sobresaliente) | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico | Sergio González Muriel | Grado en Ingeniería Informática | 27/09/2019 | 9.2 (Sobresaliente, propuesto para MH) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Desarrollo integral y ensayos del escudo docente UMA_AEB_v2.0.0 | Javier Martínez Lahoz | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 08/04/2019 | 10 (Sobresaliente) | D. Andrés Góngora González, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Modelado, Simulación y Planificación de un Proceso de Decisión de Markov con Aplicación a un Servicio de Entrega y Recogida | Pablo Mesa Castro | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 25/09/2018 | 10 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. D. Cipriano Galindo Andrades |
| Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V+ mediante V-REP y Matlab | Ismael Benítez Mouriño | Graduado en Ingeniería del Software | 20/12/2017 | 9.5 (Sobresaliente) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Integración de planificación de tareas en un robot móvil basado en ROS | Alberto Vela Ruiz | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 21/11/2017 | 9.7 (Sobresaliente) | Dr. D. Cipriano Galindo Andrades, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Optimization of a decision-making algorithm under uncertainty for heterogeneous platforms | Denisa Andreea Constantinescu | Máster en Ingeniería Informática | 16/10/2017 | 10 (Matrícula de Honor) | Dra. Dª. Mª Ángeles González Navarro, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste | Juan Flores Muñoz | Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos | 29/09/2017 | 9.8 (Matrícula de Honor) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias | Mª Ángeles Carrillo Villa | Grado en Ingeniería Informática | 28/09/2017 | 9.2 (Matrícula de Honor) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield | Iván Fernández Vega | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 20/09/2017 | 10 (Matrícula de Honor) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica | Andrés Galeote Luque | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 25/07/2017 | 10 (Matrícula de Honor) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino | Felipe Ruiz Pinto | Grado en Ingeniería Informática | 19/07/2017 | 9.7 (Matrícula de Honor) | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Localización Enriquecida de Monte Carlo con Reconocimiento Visual de Escenas para Localización Robusta de Robots | Javier Ignacio Pérez Lara | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 20/06/2017 | 10 Ganador II Premio Nacional al mejor TFM en Mecatrónica | Dr. D. Luis Merino Cabañas, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Human Driving Trajectory Estimation with Labelled Image Sequences for Video-Based Driving Assistance Systems | Fernando Germán Torales Chorne | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 21/12/2016 | 9.8 | Dr. D. Jens Eric Markus Mehnert, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo | Marina Aguilar Moreno | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 21/12/2016 | Matrícula de Honor | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Estudio e implementación de métodos de inferencia bayesiana en un robot móvil | Manuel Castellano Quero | Máster en Ingeniería Industrial | 20/12/2016 | Matrícula de Honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Modelado y simulación de un robot Lego Mindstorms EV-3 mediante V-REP y Matlab | Alberto Martín Domínguez | Grado en Ingeniería Informática | 20/12/2016 | 9.3 – Sobresaliente | Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab | Iván Fernández Vega | Grado en Ingeniería de Computadores | 13/07/2016 | 9.7 – Sobresaliente propuesto para matrícula de honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles | Miguel Ángel Espada Bernal | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 22/01/2016 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín |
| Desarrollo de una aplicación para la consulta y mantenimiento de datos correspondiente a convenios no Erasmus de la Universidad de Málaga | Paulina Jiménez Cortés | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 12/01/2016 | Notable por Unanimidad | Dra. Dª Susana Cabrera Yeto, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico) |
| Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT | Efrén Romero Domínguez | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 17/12/2015 | Sobresaliente (9.5) | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín |
| Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común | David Arlandi Solia | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 17/12/2015 | Sobresaliente (9) | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín |
| Web de apoyo para el desarrollo de artículos científicos en un grupo investigador | Antonio Manuel Jaime Negro | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 11/12/2015 | Sobresaliente por unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Sistema docente para gestionar clases de laboratorio y tutorías a distancia | Antonio José Aguilar Benítez | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 17/09/2015 | Matrícula de Honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota | Andrew Gaitley | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 20/07/2015 | Matrícula de Honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín |
| SEMIM: Sistema Escalable para la Monitorización Inalámbrica de Movimientos | Javier López Romero | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 10/04/2014 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Mapeado topológico on-line basado en diagramas de Voronoi para robots móviles | Antonio Jiménez Sánchez | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 14/03/2014 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi | Víctor Manuel Rojas Nóbrega | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 14/02/2014 | Sobresaliente por unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín |
| Desarrollo e implantación de un simulador de cámara realista para robots móviles | María del Mar Bello de Morales Millán | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 10/01/2014 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. D. Vicente Arévalo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT | Miguel Gómez Gonzalo | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 02/07/2013 | Matrícula de Honor | Dra. Dª Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT | Juan Manuel Ordóñez Portillo | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 02/07/2013 | Matrícula de Honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín |
| Desarrollo de un interfaz Web para una herramienta visual de desarrollo de componentes software heterogéneos | Adrián Bogarill González | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 05/06/2013 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation. | Ángel Martínez Tenor | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 24/05/2013 | Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín |
| Modelado en tiempo real de retardos producidos en la transferencia de datos procedentes de sensores remotos | Javier García López | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 03/05/2013 | Sobresaliente por unanimidad | Dr. D. Rafael Asenjo Plaza, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android | Pedro José Serrrano Pitalua | Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | 14/12/2012 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín |
| Influencia inter-sensor en el comportamiento temporal del flujo de información sensorial de un robot teleoperador por web | Antonio Menchero Fernández | Máster en Ingeniería Mecatrónica | 28/09/2012 | Matrícula de Honor | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Diseño e implantación de un sistema para la gestión y control de escuelas municipales | José Antonio Ruiz Guardia | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 05/07/2012 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript | José Antonio Castellano Ardila | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 17/02/2012 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín |
| Diseño e implementación de una placa de entrenamiento para la realización de prácticas de la asignatura de Sistemas en Tiempo Real | Óscar Ramírez Jiménez | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 22/12/2011 | Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades |
| Sitio web para lecturas de libros de manera natural | Rafael Martos Martínez-Caja | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 16/12/2011 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Teleoperación de un robot móvil mediante un joystick con realimentación de fuerzas | José Alcaraz Ruiz | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 23/06/2011 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| SIGESPRO: Sitio web para la gestión de proyectos fin de carrera | Antonio José Fernández Dueñas | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 25/05/2011 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo de una pizarra virtual portable y ligera para laboratorios docentes basada en tecnologías web | José María Aguilar Benítez | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 27/04/2011 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Estudio preliminar de herramientas de procesado estadístico de señal para el seguimiento de trayectorias de asteroides | Ana Gago Benítez | Máster de Métodos y Técnicas Avanzadas en Física – Universidad de Granada | 03/11/2010 | Sobresaliente | Dr. Diego Pablo Ruíz Padillo, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Redes neuronales para navegación reactiva | Rubén Saborido Infantes | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 30/09/2010 | Matrícula de honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Statistical characterization of the time-delay for web-based networked telerobots | Ana Gago Benítez | Doctorado en Ingeniería Mecatrónica | 24/09/2010 | Sobresaliente (10) | Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Diseño e implementación de circuitería de interfaz en PC para prácticas de sistemas de tiempo real empotrados | Manuel Sánchez Fernández | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 28/05/2010 | Sobresaliente con propuesta para Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Estudio de desarrollo web en C++ no invasivo | Salvador Soto Villalba | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 03/07/2009 | Sobresaliente por unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Aplicación web enriquecida para comunicaciones multimedia remotas | Pedro Guillén Aroca | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 25/06/2009 | Matrícula de Honor | Juan Lago (director externo) y Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico) |
| Sistema de diseño y verificación del conexionado de sistemas empotrados de tiempo real | José Alejandro González Navarro | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 29/01/2009 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada | José Eduardo Bertomeu Oncala | Ingeniero en Informática | 23/10/2008 | Matrícula de Honor | Dra. Ana Cruz Martín, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo de una interfaz de conexión con un robot móvil vía Messenger | Luis Miguel Molina Alarcón | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 09/07/2008 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades |
| Desarrollo de una Aplicación de Entrega y Recogida de Objetos mediante un Robot Móvil | Marcos Rodríguez Romero | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 04/07/2008 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarollo de una Pizarra Virtual de Acceso Remoto sobre PDA | Jose Francisco Villanueva Moreno | Ingeniero Tecnico en Informatica de Sistemas | 24/06/2008 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernandez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades |
| Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico | José Manuel Álvarez Mateos | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 20/12/2007 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín |
| Comunicación de Dispositivos Móviles mediante Tecnología Bluetooth para Búsqueda Indirecta de Personas | José Manuel Cruces Scot | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 11/10/2007 | Sobresaliente por Unanimidad | D. Manuel Cruces Jiménez (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico) |
| Navegación Adaptable al Usuario Basada en Lógica Borrosa en una Silla de Ruedas Robótica | Miguel Ángel Olivares Méndez | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 24/10/2006 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Sistema de Enseñanza a Través de Web de la Planificación de Procesos en Tiempo Real | José Isidro Domínguez Triviño | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 28/10/2005 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Desarrollo de un Interfaz Gestual de Bajo Coste para Ordenadores Personales | Jamal Toutouh El-Alamin | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 05/10/2005 | Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Aplicación Móvil para Servicio de Teleasistencia Robótica | Julio Liarte Ortiz | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 08/07/2005 | Sobresaliente por Unanimidad propuesto para Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Sistema de Integración de Software Robótico con Internet | Carlos J. Pérez Sanjuan | Ingeniero en Informática | 14/05/2004 | Matrícula de Honor | D. Gregorio Ambrosio Cestero (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico) |
| Construcción Automática de Modelos Topológicos del Entorno para la Localización de un Robot Móvil | Bernardo Rumbado Romero | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 31/03/2004 | Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Diseño e Implementación de un Portal Web para Soporte de Programadores de Software Robótico Distribuido | Juan Ramón Jiménez Galán | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 10/10/2003 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Sistema de Enseñanza Asistida para el Aprendizaje de Algoritmos de Planificación de Procesos en Tiempo Real | José Pérez Bautista | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 30/09/2002 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Navegación Reactiva de Robots Móviles Mediante Técnicas de Campos Potenciales | Óscar Moreno Gómez | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 30/09/2002 | Matrícula de Honor | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Planificación de Caminos para Robots Móviles en Entornos Modelados con Segmentos | Francisco Javier de Jesús Mazzoni | Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas | 30/09/2002 | Sobresaliente por Unanimidad | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |
| Modelado del Mundo, Usando AH-Grafos, para la Navegación Autónoma de Robots | Cipriano Galindo Andrades | Ingeniero en Informática | 23/01/2002 | Sobresaliente por Unanimidad con opción a Matrícula de Honor | Dr. Javier González Jiménez, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal |