This project addresses the implementation of a demonstrator of a robotic hand with rolling fingers for its application in diverse industrial tasks.
REFERENCE: AT21-00051
TITLE: Demostrador de aplicaciones de manos robóticas con dedos giratorios / Demonstrator for robotic hands with rolling fingers
PRINCIPAL RESEARCHERS: Dr. Jesús-M. Gómez-de-Gabriel, Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal
FUNDING: JUNTA DE ANDALUCÍA (regional government) – Fondos FEDER (ERDF EU funds).
DEPARTMENT: Systems Engineering and Automation, University of Málaga (Spain)
DATES: 01/03/22 til 28/02/23 31/05/23
TEAM:
- Dr. Jesús-M. Gómez-de-Gabriel (PI)
- Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal (PI)
- Dr. Óscar-David de-Cózar-Macías
- Dr. Cristina Urdiales-García
INSTITUTIONAL INFORMATION:
Proyecto de Investigación en el marco del Plan Andaluz de Investigación, Desarrollo e Innovación (PAIDI 2020) y del Operativo FEDER 2014-2020; convocatoria de 2021 de ayudas a actividades de transferencia de conocimiento entre los agentes del sistema andaluz del conocimiento y el tejido productivo; código AT21-00051; evaluado con 94 sobre 100; concedido por Resolución definitiva de 1 de diciembre de 2022 de la Consejería de Universidad, Investigación e Innovación de la Junta de Andalucía; con dotación de 45.913,75 €; a ejecutar en 1 año; modificado de oficio su plazo de ejecución hasta el 31 de mayo de 2023 por Resolución de 20 de enero de 2023 de la Secretaría General de Investigación e Innovación de la Junta de Andalucía.