| Project | Sponsor | IP | Per. | # | Budget |
| TYRELL: Time-Ready Reinforcement Learning for Robotic Skills and Tasks | Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica, y de Innovación (PEICTI 2024-2027) | Prof. Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Dr. Juan-Manuel Gandarias-Palacios | 01/09/2024 a 31/08/2028 | 5 | 153.375,00 € |
| STIFF JAM: Desarrollo de eslabones de rigidez variable mediante jamming para sistemas robóticos blandos | Proyecto JA.B1-02 del Plan Propio de Investigación de la Universidad de Málaga – Ayudas para proyectos dirigidos por jóvenes investigadores | Dr. Juan Manuel Gandarias Palacios | 01/09/2023 a 01/09/2024 | 4 | 4.000 € |
| Monitorización del uso del smartphone para la mejora de las condiciones de seguridad laboral en el sector de la construcción | Proyecto del Plan Propio de Investigación de la Universidad de Málaga – Ayudas para proyectos dirigidos por jóvenes investigadores | Dr. Antonio López Arquillos | 22/03/2023 a 22/03/2024 | 11 | 3.000 € |
| Demostrador de aplicaciones de manos robóticas con dedos giratorios | Proyecto del Plan Andaluz de Investigación – Ayudas a actividades de transferencia de conocimiento entre los agentes del sistema andaluz del conocimiento y el tejido productivo | Dr. Jesús Gómez de Gabriel, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal | 01/03/2022 a 31/05/2023 | 4 | 45.913,75 € |
| Propuesta de sistema inteligente de movilidad laboral para la reducción de los accidentes laborales de tráfico | Proyecto B3 del plan propio de la UMA en el ámbito de las Ciencias Sociales y Jurídicas | Dr. Antonio López-Arquillos | 14/01/2022 a 14/01/2023 | 1 | 5.000,00 € |
| Proyecto puente asociado a proyecto de excelencia PY20_00055 | Proyecto B4-2021-12 del plan propio de la UMA asociado al proyecto no financiado “ReiLeaR” de la Junta de Andalucía | Dr. Juan-Antonio Fernández-Madrigal | 15/11/2021 a 15/11/2022 | 1 | 8.000,00 € |
| HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil | Proyecto de excelencia de la Junta de Andalucía (PY20_01302) | Dr. Javier González-Jiménez | 1/10/2021 a 1/10/2023 | 6 | — € |
| Arpeggio – Percepcion robótica avanzada para Construcción de Mapas y Localización / Arpeggio – Advanced Robotic Perception for Map Building and Localization | Proyecto del plan estatal de I+D+i 2020 – Proyecto PID2020-117057GB-I00 | Dr. Javier González Jiménez | 1/9/2021 a 31/8/2024 | 6 | 99.600,00 € |
| Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet / GARTHIM. Remote Reinforcement Learning for Mobile Robots Connected to Internet | Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía – Proyecto UMA18-FEDERJA-113 | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal | 15/11/2019 a 15/11/2021 | 6 | 63.353,98 € |
| WISER: Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles (DPI2017-84827) | Ministerio de Ciencia e Innovación | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2018 a 01/01/2021 | 5 doctores y 5 no doctores | 125000 € |
| Proyecto puente asociado al proyecto de excelencia TEP-2279 | Universidad de Málaga | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal | 25/05/2015 a 25/05/2016 | 1 | 4000 € |
| PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders (DPI2014-55826-R) | Ministerio de Ciencia e Innovación | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2015 a 31/12/2017 | 6 | 126900 € |
| Taroth: New devlopments toward a Robot at Home (DPI2011-25483) | Ministerio de Ciencia e Innovación | Dr. Javier González-Jiménez | 01/01/2012 a 31/12/2014 | 5 | – |
| ExCITE: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment | AAL (Ambient Assited Living) Program (UE): Instituto de Salud Carlos III, Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB( Suecia), Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTC (Italia), RatioConsulta SpA (Italia), Örebro City Council (Suecia) – PS09/02678 | (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González | 01/07/2010 a 30/06/2013 | 7 | – |
| Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas / REMOTE OPTIMAL, ADAPTIVE CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NON-DETERMINISTIC COMPONENTS | Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa – Junta de Andalucía (FEDER) – Proyecto de excelencia P08-TIC-04282 | Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal | 13/01/2009 a 31/12/2013 | 6 | 161.960 € |
| Construcción de Mapas Visuales Métrico-Topológicos en Robótica Móvil / CONSTRUCTION OF METRIC-TOPOLOGICAL VISUAL MAPS IN MOBILE ROBOTICS | CICYT- DPI2008-03527 | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2009 a 31/12/2011 | 9 | 155.400 € |
| TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS | Junta de Andalucia – Plan Andaluz de Investigacion – Proyecto de Excelencia – P06-TEP-01379 | Dr. Alfonso García Cerezo | 14/06/2007 | 12 | – |
| Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana / Assistant Mobile Robots for Environments with Human Presence | CICYT- DPI2005-01391 | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2006 a 31/12/2008 | 8 | 126.000 € |
| AGAVE: AGV NAVIGATION SYSTEM BASED ON FLEXIBLE AND INNOVATIVE UWB POSITIONING | Unión Europea – CRAFT Contract nº COOP-CT-2005-017668: Alemania, Italia, Portugal, España | (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González | 01/10/2005 a 28/02/2008 | 4 | 99.200 € |
| EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK | Unión Europea | Dr. Alfonso García Cerezo | 01/01/2004 | 13 | – |
| Operación de Robots Móviles en Grandes Espacios Estructurados / Mobile Robot Operation in Large Structured Spaces | CICYT-DPI2002-01319 | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2003 a 31/12/2005 | 8 | 126.500 € |
| Red Temática en Visión por Computador(REDVISION) / Network on Computer Vision (REDVISION) | CICYT-DPI2002-10630-E, Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), Grupo Percepción y Robótica ISA-Univ. Malaga | Dr. Rafael Aracil Santonja | 01/01/2003 a 31/12/2003 | – | 15.000 € |
| Percepción y Modelado del Entorno en Robótica Móvil / Perception and Environment Modeling in Mobile Robotics | CICYT- TAP99-0948 | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/2000 a 31/12/2002 | 9 | 14.000.000 Ptas |
| Goniofotómetro para Caracterización de Luminarias y Cálculo Automático del Flujo Luminoso. Sistema Poliarticulado para situar un Fotómetro de Forma Relativa a una Fuente de Luz | CICYT-FEDER TYP-1FD97-1584-C02-01, CETECOM S.A. , Dpto. Optica. Universidad de Granada | Dr. Víctor Muñoz Martínez | 01/01/2000 a 31/12/2002 | 6 | 19.259.000 Ptas |
| Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot with a Manipulator | CICYT- TAP96-0763 | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/1997 a 31/12/1999 | 11 | 14.400.000 Ptas |
| Desarrollo e Implantación de un Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Development and Implementation of an Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot Equipped with a Manipulator | CICYT- TAP95-0775-E | Dr. Javier González Jiménez | 01/01/1996 a 31/12/1996 | 11 | 4.500.000 Ptas |
