Proyectos de investigación / Research projects

Project Sponsor IP Per. # Budget
Proyecto puente asociado al proyecto de excelencia TEP-2279 Universidad de Málaga Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal 25/05/2015 a 25/05/2016 1 4000 €
PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders Ministerio de Ciencia e Innovación Dr. Javier González Jiménez 01/01/2015 a 31/12/2017 6 126900 €
Taroth New devlopments toward a Robot at Home Ministerio de Ciencia e Innovación Dr. Javier González-Jiménez 01/01/2012 a 31/12/2014 5
ExCITE: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment AAL (Ambient Assited Living) Program (UE): Instituto de Salud Carlos III, Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB( Suecia), Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTC (Italia), RatioConsulta SpA (Italia), Örebro City Council (Suecia) – PS09/02678 (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González 01/07/2010 a 30/06/2013 7
Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas / REMOTE OPTIMAL, ADAPTIVE CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NON-DETERMINISTIC COMPONENTS Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa – Junta de Andalucía (FEDER) – Proyecto de excelencia P08-TIC-04282 Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal 13/01/2009 a 31/12/2013 6 161.960 €
Construcción de Mapas Visuales Métrico-Topológicos en Robótica Móvil / CONSTRUCTION OF METRIC-TOPOLOGICAL VISUAL MAPS IN MOBILE ROBOTICS CICYT- DPI2008-03527 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2009 a 31/12/2011 9 155.400 €
TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS Junta de Andalucia – Plan Andaluz de Investigacion – Proyecto de Excelencia – P06-TEP-01379 Dr. Alfonso García Cerezo 14/06/2007 12
Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana / Assistant Mobile Robots for Environments with Human Presence CICYT- DPI2005-01391 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2006 a 31/12/2008 8 126.000 €
AGAVE: AGV NAVIGATION SYSTEM BASED ON FLEXIBLE AND INNOVATIVE UWB POSITIONING Unión Europea – CRAFT Contract nº COOP-CT-2005-017668: Alemania, Italia, Portugal, España (por la Univ. de Málaga) Dr. Javier González 01/10/2005 a 28/02/2008 4 99.200 €
EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK Unión Europea Dr. Alfonso García Cerezo 01/01/2004 13
Operación de Robots Móviles en Grandes Espacios Estructurados / Mobile Robot Operation in Large Structured Spaces CICYT-DPI2002-01319 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2003 a 31/12/2005 8 126.500 €
Red Temática en Visión por Computador(REDVISION) / Network on Computer Vision (REDVISION) CICYT-DPI2002-10630-E, Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), Grupo Percepción y Robótica ISA-Univ. Malaga Dr. Rafael Aracil Santonja 01/01/2003 a 31/12/2003 15.000 €
Percepción y Modelado del Entorno en Robótica Móvil / Perception and Environment Modeling in Mobile Robotics CICYT- TAP99-0948 Dr. Javier González Jiménez 01/01/2000 a 31/12/2002 9 14.000.000 Ptas
Goniofotómetro para Caracterización de Luminarias y Cálculo Automático del Flujo Luminoso. Sistema Poliarticulado para situar un Fotómetro de Forma Relativa a una Fuente de Luz CICYT-FEDER TYP-1FD97-1584-C02-01, CETECOM S.A. , Dpto. Optica. Universidad de Granada Dr. Víctor Muñoz Martínez 01/01/2000 a 31/12/2002 6 19.259.000 Ptas
Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot with a Manipulator CICYT- TAP96-0763 Dr. Javier González Jiménez 01/01/1997 a 31/12/1999 11 14.400.000 Ptas
Desarrollo e Implantación de un Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un Manipulador / Development and Implementation of an Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot Equipped with a Manipulator CICYT- TAP95-0775-E Dr. Javier González Jiménez 01/01/1996 a 31/12/1996 11 4.500.000 Ptas