- Director de la beca de iniciación a la investigación de la Universidad de Málaga de Santiago Asensio Huonder, 01/02/2024 – 31/07/2024, para el trabajo en aprendizaje por refuerzo con tiempos de acción variables. Supervisor of the research initiation scholarship of the University of Málaga awarded to Santiago Asensio Huonder, february-july 2024, for working on reinforcement learning for mobile robots with variable action times.
- Director de la beca de iniciación a la investigación de la Universidad de Málaga de Santiago Asensio Huonder, 01/02/2023 – 31/07/2023, para el trabajo en aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles. Supervisor of the research initiation scholarship of the University of Málaga awarded to Santiago Asensio Huonder, february-july 2023, for working on physical reinforcement learning for mobile robots.
- Miembro del equipo de la beca FPU convocatoria 2019 de José Luis Matez Bandera, concedida en julio de 2020. Member of the research team of the University Staff Training scholarship awarded to José Luis Matez Bandera, awarded in july 2020.
- Miembro del equipo de la beca FPU convocatoria 2016 de Manuel Castellano Quero, 01/09/2017 – 01/09/2021, para el trabajo en inferencia bayesiana para aumentado sensorial y detección de averías en robots móviles. Member of the research team of the University Staff Training scholarship awarded to Manuel Castellano Quero, september 2017-september 2021, for working on sensory augmentation and diagnosis for mobile robots through bayesian inference.
- Director de la beca de iniciación a la investigación de la Universidad de Málaga de Sergio González Muriel, 01/01/2019 – 30/06/2019, para el trabajo en aprendizaje por refuerzo para acercamiento de manipuladores móviles a objetos. Supervisor of the research initiation scholarship of the University of Málaga awarded to Sergio González-Muriel, january-june of 2019, for working on reinforcement learning for approaching objects by mobile manipulators.
- Director de la beca de iniciación a la investigación de la Universidad de Málaga de Alejandro Jurado Pérez, 01/01/2016 – 30/06/2016, para el trabajo en microrrobots como plataforma de investigación para teleoperación. Supervisor of the research initiation scholarship of the University of Málaga awarded to Alejandro Jurado-Pérez, january-june of 2016, for working on microrobots as low-cost platforms for research in mobile robot teleoperation.
- Co-director, junto con la Dra. Ana Cruz Martín, de la beca de colaboración concedida a Iván Fernández Vega durante el curso 2015/2016 para el trabajo en simuladores físicamente realistas de robots de servicio. Co-Supervisor, with Dr. Ana Cruz-Martín, of the colaboration grant awarded to Iván Fernández-Vega in the academic year 2015/2016 for implementing physically realistic simulations of service mobile robots.
- Co-director, junto con la Dra. Ana Cruz Martín, de la beca de colaboración concedida a Charbel Stockmann Dahou durante el curso 2010/2011 para el trabajo en la extensión sensorial de robots Lego Mindstorms NXT. Co-Supervisor, with Dr. Ana Cruz-Martín, of the colaboration grant awarded to Charbel Stockmann-Dahou in the academic year 2010/2011 for extending the sensory system of Lego Mindstorms NXT robots.
