{"id":319,"date":"2016-03-13T18:50:29","date_gmt":"2016-03-13T18:50:29","guid":{"rendered":"http:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/?page_id=319"},"modified":"2024-10-28T17:18:01","modified_gmt":"2024-10-28T17:18:01","slug":"proyectos-de-investigacion-research-projects","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/investigacion-research\/proyectos-de-investigacion-research-projects\/","title":{"rendered":"Proyectos de investigaci\u00f3n \/ Research projects"},"content":{"rendered":"\n<\/colgroup>\n<\/colgroup>\n<\/colgroup>\n<\/colgroup>\n<\/colgroup>\n<\/colgroup>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Project<\/strong><\/td>\nSponsor<\/strong><\/td>\nIP<\/strong><\/td>\nPer. <\/strong><\/td>\n#<\/strong><\/td>\nBudget<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
TYRELL: Time-Ready Reinforcement Learning for Robotic Skills and Tasks<\/a><\/td>\nPlan Estatal de Investigaci\u00f3n Cient\u00edfica, T\u00e9cnica, y de Innovaci\u00f3n (PEICTI 2024-2027)<\/td>\nProf. Juan-Antonio Fern\u00e1ndez-Madrigal, Dr. Juan-Manuel Gandarias-Palacios<\/td>\n01\/09\/2024 a 31\/08\/2028<\/td>\n5<\/td>\n153.375,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
STIFF JAM: Desarrollo de eslabones de rigidez variable mediante jamming para sistemas rob\u00f3ticos blandos<\/td>\nProyecto JA.B1-02 del Plan Propio de Investigaci\u00f3n de la Universidad de M\u00e1laga – Ayudas para proyectos dirigidos por j\u00f3venes investigadores<\/td>\nDr. Juan Manuel Gandarias Palacios<\/td>\n01\/09\/2023 a 01\/09\/2024<\/td>\n4<\/td>\n4.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Monitorizaci\u00f3n del uso del smartphone para la mejora de las condiciones de seguridad laboral en el sector de la construcci\u00f3n<\/td>\nProyecto del Plan Propio de Investigaci\u00f3n de la Universidad de M\u00e1laga – Ayudas para proyectos dirigidos por j\u00f3venes investigadores<\/td>\nDr. Antonio L\u00f3pez Arquillos<\/td>\n22\/03\/2023 a 22\/03\/2024<\/td>\n11<\/td>\n3.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Demostrador de aplicaciones de manos rob\u00f3ticas con dedos giratorios<\/a><\/td>\nProyecto del Plan Andaluz de Investigaci\u00f3n – Ayudas a actividades de transferencia de conocimiento entre los agentes del sistema andaluz del conocimiento y el tejido productivo<\/td>\nDr. Jes\u00fas G\u00f3mez de Gabriel, Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td>\n01\/03\/2022 a 31\/05\/2023<\/td>\n4<\/td>\n45.913,75 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Propuesta de sistema inteligente de movilidad laboral para la reducci\u00f3n de los accidentes laborales de tr\u00e1fico<\/td>\nProyecto B3 del plan propio de la UMA en el \u00e1mbito de las Ciencias Sociales y Jur\u00eddicas<\/td>\nDr. Antonio L\u00f3pez-Arquillos<\/td>\n14\/01\/2022 a 14\/01\/2023<\/td>\n1<\/td>\n5.000,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Proyecto puente asociado a proyecto de excelencia PY20_00055<\/a><\/td>\nProyecto B4-2021-12 del plan propio de la UMA asociado al proyecto no financiado “ReiLeaR” de la Junta de Andaluc\u00eda<\/td>\nDr. Juan-Antonio Fern\u00e1ndez-Madrigal<\/td>\n15\/11\/2021 a 15\/11\/2022<\/td>\n1<\/td>\n8.000,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
HOUNDBOT: Creaci\u00f3n de mapa de gas y localizaci\u00f3n de fuente con un robot m\u00f3vil<\/a><\/td>\nProyecto de excelencia de la Junta de Andaluc\u00eda (PY20_01302)<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez-Jim\u00e9nez<\/td>\n1\/10\/2021 a 1\/10\/2023<\/td>\n6<\/td>\n— \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Arpeggio – Percepcion rob\u00f3tica avanzada para Construcci\u00f3n de Mapas y Localizaci\u00f3n<\/a> \/ Arpeggio – Advanced Robotic Perception for Map Building and Localization<\/a><\/td>\nProyecto del plan estatal de I+D+i 2020 – Proyecto PID2020-117057GB-I00<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n1\/9\/2021 a 31\/8\/2024<\/td>\n6<\/td>\n99.600,00 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Garthim \u2013 Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots m\u00f3viles conectados a Internet<\/a> \/ GARTHIM. Remote Reinforcement Learning for Mobile Robots Connected to Internet<\/a><\/td>\nProyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andaluc\u00eda 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andaluc\u00eda – Proyecto UMA18-FEDERJA-113<\/td>\nDr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td>\n15\/11\/2019 a 15\/11\/2021<\/td>\n6<\/td>\n63.353,98 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
WISER: Creaci\u00f3n y explotaci\u00f3n de mapas sem\u00e1nticos por robots m\u00f3viles (DPI2017-84827)<\/a><\/td>\nMinisterio de Ciencia e Innovaci\u00f3n<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2018 a 01\/01\/2021<\/td>\n5 doctores y 5 no doctores<\/td>\n125000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Proyecto puente asociado al proyecto de excelencia TEP-2279<\/a><\/td>\nUniversidad de M\u00e1laga<\/td>\nDr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td>\n25\/05\/2015 a 25\/05\/2016<\/td>\n1<\/td>\n4000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders (DPI2014-55826-R)<\/a><\/td>\nMinisterio de Ciencia e Innovaci\u00f3n<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2015 a 31\/12\/2017<\/td>\n6<\/td>\n126900 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Taroth: New devlopments toward a Robot at Home (DPI2011-25483)<\/a><\/td>\nMinisterio de Ciencia e Innovaci\u00f3n<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez-Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2012 a 31\/12\/2014<\/td>\n5<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
ExCITE: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment<\/a><\/td>\nAAL (Ambient Assited Living) Program (UE): Instituto de Salud Carlos III, Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB( Suecia), Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTC (Italia), RatioConsulta SpA (Italia), \u00d6rebro City Council (Suecia) – PS09\/02678<\/td>\n(por la Univ. de M\u00e1laga) Dr. Javier Gonz\u00e1lez<\/td>\n01\/07\/2010 a 30\/06\/2013<\/td>\n7<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
Control Remoto \u00d3ptimo y Adaptable de Robots M\u00f3viles con Componentes No Deterministas<\/a> \/ REMOTE OPTIMAL, ADAPTIVE CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NON-DETERMINISTIC COMPONENTS<\/td>\nConsejer\u00eda de Innovaci\u00f3n, Ciencia y Empresa – Junta de Andaluc\u00eda (FEDER) – Proyecto de excelencia P08-TIC-04282<\/td>\nDr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td>\n13\/01\/2009 a 31\/12\/2013<\/td>\n6<\/td>\n161.960 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Construcci\u00f3n de Mapas Visuales M\u00e9trico-Topol\u00f3gicos en Rob\u00f3tica M\u00f3vil <\/a>\/ CONSTRUCTION OF METRIC-TOPOLOGICAL VISUAL MAPS IN MOBILE ROBOTICS<\/td>\nCICYT- DPI2008-03527<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2009 a 31\/12\/2011<\/td>\n9<\/td>\n155.400 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
TELEOPERACI\u00d3N DE MANIPULADORES M\u00d3VILES DOTADOS DE SENSORES T\u00c1CTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS<\/td>\nJunta de Andalucia – Plan Andaluz de Investigacion – Proyecto de Excelencia – P06-TEP-01379<\/td>\nDr. Alfonso Garc\u00eda Cerezo<\/td>\n14\/06\/2007<\/td>\n12<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
Robots M\u00f3viles Asistentes en Entornos con Presencia Humana \/ Assistant Mobile Robots for Environments with Human Presence<\/td>\nCICYT- DPI2005-01391<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2006 a 31\/12\/2008<\/td>\n8<\/td>\n126.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
AGAVE: AGV NAVIGATION SYSTEM BASED ON FLEXIBLE AND INNOVATIVE UWB POSITIONING<\/td>\nUni\u00f3n Europea – CRAFT Contract n\u00ba COOP-CT-2005-017668: Alemania, Italia, Portugal, Espa\u00f1a<\/td>\n(por la Univ. de M\u00e1laga) Dr. Javier Gonz\u00e1lez<\/td>\n01\/10\/2005 a 28\/02\/2008<\/td>\n4<\/td>\n99.200 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK<\/td>\nUni\u00f3n Europea<\/td>\nDr. Alfonso Garc\u00eda Cerezo<\/td>\n01\/01\/2004<\/td>\n13<\/td>\n–<\/td>\n<\/tr>\n
Operaci\u00f3n de Robots M\u00f3viles en Grandes Espacios Estructurados \/ Mobile Robot Operation in Large Structured Spaces<\/td>\nCICYT-DPI2002-01319<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2003 a 31\/12\/2005<\/td>\n8<\/td>\n126.500 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Red Tem\u00e1tica en Visi\u00f3n por Computador(REDVISION) \/ Network on Computer Vision (REDVISION)<\/td>\nCICYT-DPI2002-10630-E, Dpto. Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica (DISAM), Grupo Percepci\u00f3n y Rob\u00f3tica ISA-Univ. Malaga<\/td>\nDr. Rafael Aracil Santonja<\/td>\n01\/01\/2003 a 31\/12\/2003<\/td>\n–<\/td>\n15.000 \u20ac<\/td>\n<\/tr>\n
Percepci\u00f3n y Modelado del Entorno en Rob\u00f3tica M\u00f3vil \/ Perception and Environment Modeling in Mobile Robotics<\/td>\nCICYT- TAP99-0948<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/2000 a 31\/12\/2002<\/td>\n9<\/td>\n14.000.000 Ptas<\/td>\n<\/tr>\n
Goniofot\u00f3metro para Caracterizaci\u00f3n de Luminarias y C\u00e1lculo Autom\u00e1tico del Flujo Luminoso. Sistema Poliarticulado para situar un Fot\u00f3metro de Forma Relativa a una Fuente de Luz<\/td>\nCICYT-FEDER TYP-1FD97-1584-C02-01, CETECOM S.A. , Dpto. Optica. Universidad de Granada<\/td>\nDr. V\u00edctor Mu\u00f1oz Mart\u00ednez<\/td>\n01\/01\/2000 a 31\/12\/2002<\/td>\n6<\/td>\n19.259.000 Ptas<\/td>\n<\/tr>\n
Sistema de Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma y Operaci\u00f3n para un Robot M\u00f3vil equipado con un Manipulador \/ Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot with a Manipulator<\/td>\nCICYT- TAP96-0763<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/1997 a 31\/12\/1999<\/td>\n11<\/td>\n14.400.000 Ptas<\/td>\n<\/tr>\n
Desarrollo e Implantaci\u00f3n de un Sistema de Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma y Operaci\u00f3n para un Robot M\u00f3vil equipado con un Manipulador \/ Development and Implementation of an Autonomous Navigation and Operation System for a Mobile Robot Equipped with a Manipulator<\/td>\nCICYT- TAP95-0775-E<\/td>\nDr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez<\/td>\n01\/01\/1996 a 31\/12\/1996<\/td>\n11<\/td>\n4.500.000 Ptas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Project Sponsor IP Per. # Budget TYRELL: Time-Ready Reinforcement Learning for Robotic Skills and Tasks Plan Estatal de Investigaci\u00f3n Cient\u00edfica, T\u00e9cnica, y de Innovaci\u00f3n (PEICTI 2024-2027) Prof. Juan-Antonio Fern\u00e1ndez-Madrigal, Dr. Juan-Manuel Gandarias-Palacios 01\/09\/2024 a 31\/08\/2028 5 153.375,00 \u20ac STIFF JAM: Desarrollo de eslabones de rigidez variable mediante jamming para sistemas rob\u00f3ticos blandos Proyecto JA.B1-02 del […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":98,"parent":33,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-319","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/319"}],"collection":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=319"}],"version-history":[{"count":38,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/319\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1208,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/319\/revisions\/1208"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/33"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/98"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=319"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}