{"id":153,"date":"2016-03-13T11:50:54","date_gmt":"2016-03-13T11:50:54","guid":{"rendered":"http:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/?page_id=153"},"modified":"2025-12-17T15:16:31","modified_gmt":"2025-12-17T15:16:31","slug":"trabajos-fin-de-grado-trabajos-fin-de-master-proyectos-fin-de-carrera-trabajos-de-doctorado","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/docencia-teaching\/trabajos-fin-de-grado-trabajos-fin-de-master-proyectos-fin-de-carrera-trabajos-de-doctorado\/","title":{"rendered":"Trabajos Fin de Grado, Trabajos Fin de M\u00e1ster, Proyectos Fin de Carrera, Trabajos de Doctorado"},"content":{"rendered":"\n

Aqu\u00ed<\/a> <\/b> tienes una gu\u00eda que te puede servir de ayuda a la hora de desarrollar tu trabajo final de titulaci\u00f3n (se escribi\u00f3 para las titulaciones de ciclo -extinguidas-, pero contiene informaci\u00f3n que puede ser \u00fatil en grados y m\u00e1steres; en cualquier caso, si eres alumno y tienes dudas sobre proyectos fin de carrera, trabajos fin de grado o trabajos fin de m\u00e1ster, debes consultar la normativa oficial de cada titulaci\u00f3n<\/b>, y, en caso de duda, acudir a la secretar\u00eda<\/b> del centro correspondiente.).<\/p>\n\n\n\n

85<\/b> trabajos tutorizados en total.<\/p>\n\n\n\n

T\u00edtulo<\/strong><\/td>Autor<\/strong><\/td>Titulaci\u00f3n<\/strong><\/td>Fecha<\/strong><\/td>Calificaci\u00f3n<\/strong><\/td>Director(es)<\/strong><\/td><\/tr>
Estudio del aprendizaje por refuerzo
para la tarea de aparcamiento de un robot m\u00f3vil<\/td>		Juan de Dios Alfaro L\u00f3pez<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>17\/12\/25<\/td>7<\/td>Dra. D\u00aa Ana Cruz Mart\u00edn,
Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Estudio del aprendizaje por
refuerzo implantado en una
plataforma rob\u00f3tica de baja
potencia computacional<\/td>		Jes\u00fas Uni\u00f3n S\u00e1nchez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>12\/09\/25<\/td>8.5<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un entorno simulado para experimentos en la interacci\u00f3n humano-robot con un brazo humano y un manipulador rob\u00f3tico<\/td>\u00d3scar Pons Fern\u00e1ndez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>17\/07\/2025<\/td>9.75<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo<\/td><\/tr>
Un framework<\/em> de aprendizaje por refuerzo
para tareas de manipulaci\u00f3n con el
manipulador rob\u00f3tico Franka<\/td>		Diego Caruana Montes<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica<\/td>14\/07\/2025<\/td>10 con propuesta para MH<\/td>Dr. D. Juan Manuel Gandarias Palacios, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Aprendizaje por refuerzo del balanceo
de un robot de dos ruedas con
microcontrolador de bajas prestaciones<\/td>		Eduardo Lucena Alonso<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>09\/07\/2025<\/td>9.75<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Efectos del tiempo de acci\u00f3n en el aprendizaje por refuerzo aplicado a la navegaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil<\/td>V\u00edctor Manuel G\u00f3mez Garrido<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Computadores<\/td>08\/07\/2025<\/td>8.5<\/td>Dr. D. Cipriano Galindo Andrades, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de herramientas de diagn\u00f3stico y uso de una circuiter\u00eda de extensi\u00f3n de Arduino para modelar y controlar sistemas f\u00edsicos<\/td>Roberto Sotano Illescas<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Computadores<\/td>17\/03\/2025<\/td>8 (Notable)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e Implantaci\u00f3n de la electr\u00f3nica y software de control en tiempo real para un cuadric\u00f3ptero<\/td>Pablo Jim\u00e9nez Carretero<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>13\/12\/2024<\/td>9.8 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o y construcci\u00f3n de un prototipo de placa solar orientable para la docencia en asignaturas de Control Autom\u00e1tico<\/td>Javier Jaime P\u00e9rez<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Computadores<\/td>25\/09\/2024<\/td>9 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Estudio de la influencia de la discretizaci\u00f3n de estados en el aprendizaje por refuerzo para un robot m\u00f3vil de vigilancia o exploraci\u00f3n<\/td>Ra\u00fal P\u00e9rez Jord\u00e1<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica<\/td>13\/06\/2024<\/td>8.5 (Notable)<\/td>Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
An\u00e1lisis e implementaci\u00f3n de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales<\/td>Elizaveta Rivas Babintseva<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Computadores<\/td>27\/09\/2023<\/td>9.3 (Sobresaliente)<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots m\u00f3viles: mejoras de la autonom\u00eda y la autoadaptaci\u00f3n<\/td>Santiago Asensio Huonder<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Tecnolog\u00edas Industriales<\/td>22\/09\/2023<\/td>9.6 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo<\/td><\/tr>
Aprendizaje por refuerzo para posicionamiento de objetos mediante un brazo manipulador<\/td>Pablo Pardo L\u00f3pez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>22\/09\/2022<\/td>8.3 (Notable)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Aprendizaje por refuerzo en remoto para la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles<\/td>Antonio Jes\u00fas P\u00e9rez Bazuelo<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>22\/09\/2022<\/td>9.35 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo<\/td><\/tr>
Implementaci\u00f3n en ROS del aprendizaje autom\u00e1tico de la navegaci\u00f3n reactiva de un robot m\u00f3vil con retrasos en el proceso<\/td>Rafael de Santiago Fern\u00e1ndez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>15\/07\/2021<\/td>8.25 (Notable)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo<\/td><\/tr>
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot m\u00f3vil<\/td>Rafael N\u00fa\u00f1ez L\u00f3pez<\/td>Grado en Ingenier\u0131\u0301a de Computadores<\/td>23\/02\/2021<\/td>9 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Mejoras del aprendizaje por refuerzo tabular en el contexto de la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles<\/td>Francisco Jos\u00e9 Naranjo Campos<\/td>Grado en Ingenier\u0131\u0301a Electr\u00f3nica, Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica<\/td>28\/09\/2020<\/td>9.5 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo y evaluaci\u00f3n de una infraestructura de programaci\u00f3n en Python para la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles Lego Mindstorms EV3<\/td>Juan Guti\u00e9rrez Navarro<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Sistemas Electr\u00f3nicos<\/td>21\/07\/2020<\/td>10 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Sistema distribuido de notificaciones para despachos<\/td>Carlos Mart\u00edn R\u00edos<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>14\/10\/2019<\/td>9.5 (Sobresaliente)<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Aprendizaje por refuerzo para la manipulaci\u00f3n de objetos por un brazo rob\u00f3tico<\/td>Sergio Gonz\u00e1lez Muriel<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>27\/09\/2019<\/td>9.2 (Sobresaliente, propuesto para MH)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo integral y ensayos del escudo docente UMA_AEB_v2.0.0<\/a><\/td>Javier Mart\u00ednez Lahoz<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>08\/04\/2019<\/td>10 (Sobresaliente)<\/td>D. Andr\u00e9s G\u00f3ngora Gonz\u00e1lez, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Modelado, Simulaci\u00f3n y Planificaci\u00f3n de un Proceso de Decisi\u00f3n de Markov con Aplicaci\u00f3n a un Servicio de Entrega y Recogida<\/td>Pablo Mesa Castro<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>25\/09\/2018<\/td>10 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. D. Cipriano Galindo Andrades<\/td><\/tr>
Modelado y simulaci\u00f3n de un robot Scorbot ER-V+ mediante V-REP y Matlab<\/td>Ismael Ben\u00edtez Mouri\u00f1o<\/td>Graduado en Ingenier\u00eda del Software<\/td>20\/12\/2017<\/td>9.5 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Integraci\u00f3n de planificaci\u00f3n de tareas en un robot m\u00f3vil basado en ROS<\/td>Alberto Vela Ruiz<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>21\/11\/2017<\/td>9.7 (Sobresaliente)<\/td>Dr. D. Cipriano Galindo Andrades, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Optimization of a decision-making algorithm under uncertainty for heterogeneous platforms<\/td>Denisa Andreea Constantinescu<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>16\/10\/2017<\/td>10 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dra. D\u00aa. M\u00aa \u00c1ngeles Gonz\u00e1lez Navarro, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o, montaje y programaci\u00f3n de un robot manipulador de bajo coste<\/td>Juan Flores Mu\u00f1oz<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Sistemas Electr\u00f3nicos<\/td>29\/09\/2017<\/td>9.8 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una aplicaci\u00f3n web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias<\/td>M\u00aa \u00c1ngeles Carrillo Villa<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>28\/09\/2017<\/td>9.2 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Infraestructura de laboratorio remoto para pr\u00e1cticas de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield<\/i><\/td>Iv\u00e1n Fern\u00e1ndez Vega<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>20\/09\/2017<\/td>10 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Estudio de la implementaci\u00f3n de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Rob\u00f3tica<\/td>Andr\u00e9s Galeote Luque<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>25\/07\/2017<\/td>10 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Dispositivo de se\u00f1alizaci\u00f3n para los asientos de una biblioteca con Arduino<\/td>Felipe Ruiz Pinto<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>19\/07\/2017<\/td>9.7 (Matr\u00edcula de Honor)<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Localizaci\u00f3n Enriquecida de Monte Carlo con Reconocimiento Visual de Escenas para Localizaci\u00f3n Robusta de Robots<\/td>Javier Ignacio P\u00e9rez Lara<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>20\/06\/2017<\/td>10 Ganador II Premio Nacional al mejor TFM en Mecatr\u00f3nica<\/a><\/b><\/td>Dr. D. Luis Merino Caba\u00f1as, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Human Driving Trajectory Estimation with Labelled Image Sequences for Video-Based Driving Assistance Systems<\/td>Fernando Germ\u00e1n Torales Chorne<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>21\/12\/2016<\/td>9.8<\/td>Dr. D. Jens Eric Markus Mehnert, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Modelado y simulaci\u00f3n de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo<\/td>Marina Aguilar Moreno<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>21\/12\/2016<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Estudio e implementaci\u00f3n de m\u00e9todos de inferencia bayesiana en un robot m\u00f3vil<\/td>Manuel Castellano Quero<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Industrial<\/td>20\/12\/2016<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Modelado y simulaci\u00f3n de un robot Lego Mindstorms EV-3 mediante V-REP y Matlab<\/td>Alberto Mart\u00edn Dom\u00ednguez<\/td>Grado en Ingenier\u00eda Inform\u00e1tica<\/td>20\/12\/2016<\/td>9.3 – Sobresaliente<\/td>Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de un entorno de programaci\u00f3n para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexi\u00f3n de V-REP y Matlab<\/td>Iv\u00e1n Fern\u00e1ndez Vega<\/td>Grado en Ingenier\u00eda de Computadores<\/td>13\/07\/2016<\/td>9.7 – Sobresaliente propuesto para matr\u00edcula de honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulaci\u00f3n en tiempo real de robots m\u00f3viles<\/td>Miguel \u00c1ngel Espada Bernal<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>22\/01\/2016<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo de una aplicaci\u00f3n para la consulta y mantenimiento de datos correspondiente a convenios no Erasmus de la Universidad de M\u00e1laga<\/td>Paulina Jim\u00e9nez Cort\u00e9s<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>12\/01\/2016<\/td>Notable por Unanimidad<\/td>Dra. D\u00aa Susana Cabrera Yeto, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal (director acad\u00e9mico)<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un m\u00f3dulo de control inal\u00e1mbrico para Lego NXT<\/td>Efr\u00e9n Romero Dom\u00ednguez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>17\/12\/2015<\/td>Sobresaliente (9.5)<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Integraci\u00f3n de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programaci\u00f3n com\u00fan<\/td>David Arlandi Solia<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>17\/12\/2015<\/td>Sobresaliente (9)<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Web de apoyo para el desarrollo de art\u00edculos cient\u00edficos en un grupo investigador<\/td>Antonio Manuel Jaime Negro<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>11\/12\/2015<\/td>Sobresaliente por unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Sistema docente para gestionar clases de laboratorio y tutor\u00edas a distancia<\/td>Antonio Jos\u00e9 Aguilar Ben\u00edtez<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>17\/09\/2015<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o y construcci\u00f3n de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota<\/td>Andrew Gaitley<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>20\/07\/2015<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
SEMIM: Sistema Escalable para la Monitorizaci\u00f3n Inal\u00e1mbrica de Movimientos<\/td>Javier L\u00f3pez Romero<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>10\/04\/2014<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Mapeado topol\u00f3gico on-line basado en diagramas de Voronoi para robots m\u00f3viles<\/td>Antonio Jim\u00e9nez S\u00e1nchez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>14\/03\/2014<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Ampliaci\u00f3n de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi<\/td>V\u00edctor Manuel Rojas N\u00f3brega<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>14\/02\/2014<\/td>Sobresaliente por unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal y Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo e implantaci\u00f3n de un simulador de c\u00e1mara realista para robots m\u00f3viles<\/td>Mar\u00eda del Mar Bello de Morales Mill\u00e1n<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>10\/01\/2014<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. D. Vicente Ar\u00e9valo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo e implementaci\u00f3n de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT<\/td>Miguel G\u00f3mez Gonzalo<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>02\/07\/2013<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dra. D\u00aa Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Evaluaci\u00f3n del mapeado autom\u00e1tico de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT<\/td>Juan Manuel Ord\u00f3\u00f1ez Portillo<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>02\/07\/2013<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. D\u00aa Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Desarrollo de un interfaz Web para una herramienta visual de desarrollo de componentes software heterog\u00e9neos<\/td>Adri\u00e1n Bogarill Gonz\u00e1lez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>05\/06\/2013<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation.<\/td>\u00c1ngel Mart\u00ednez Tenor<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>24\/05\/2013<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Modelado en tiempo real de retardos producidos en la transferencia de datos procedentes de sensores remotos<\/td>Javier Garc\u00eda L\u00f3pez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>03\/05\/2013<\/td>Sobresaliente por unanimidad<\/td>Dr. D. Rafael Asenjo Plaza, Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Control remoto v\u00eda web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal m\u00f3vil Android<\/td>Pedro Jos\u00e9 Serrrano Pitalua<\/td>Ingenier\u00eda T\u00e9cnica en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>14\/12\/2012<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal y Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Influencia inter-sensor en el comportamiento temporal del flujo de informaci\u00f3n sensorial de un robot teleoperador por web<\/td>Antonio Menchero Fern\u00e1ndez<\/td>M\u00e1ster en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>28\/09\/2012<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implantaci\u00f3n de un sistema para la gesti\u00f3n y control de escuelas municipales<\/td>Jos\u00e9 Antonio Ruiz Guardia<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>05\/07\/2012<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de un editor de c\u00f3digo provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript<\/td>Jos\u00e9 Antonio Castellano Ardila<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>17\/02\/2012<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de una placa de entrenamiento para la realizaci\u00f3n de pr\u00e1cticas de la asignatura de Sistemas en Tiempo Real<\/td>\u00d3scar Ram\u00edrez Jim\u00e9nez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>22\/12\/2011<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades<\/td><\/tr>
Sitio web para lecturas de libros de manera natural<\/td>Rafael Martos Mart\u00ednez-Caja<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>16\/12\/2011<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Teleoperaci\u00f3n de un robot m\u00f3vil mediante un joystick con realimentaci\u00f3n de fuerzas<\/td>Jos\u00e9 Alcaraz Ruiz<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>23\/06\/2011<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
SIGESPRO: Sitio web para la gesti\u00f3n de proyectos fin de carrera<\/td>Antonio Jos\u00e9 Fern\u00e1ndez Due\u00f1as<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>25\/05\/2011<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de una pizarra virtual portable y ligera para laboratorios docentes basada en tecnolog\u00edas web<\/td>Jos\u00e9 Mar\u00eda Aguilar Ben\u00edtez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>27\/04\/2011<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Estudio preliminar de herramientas de procesado estad\u00edstico de se\u00f1al para el seguimiento de trayectorias de asteroides<\/td>Ana Gago Ben\u00edtez<\/td>M\u00e1ster de M\u00e9todos y T\u00e9cnicas Avanzadas en F\u00edsica – Universidad de Granada<\/td>03\/11\/2010<\/td>Sobresaliente<\/td>Dr. Diego Pablo Ru\u00edz Padillo, Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Redes neuronales para navegaci\u00f3n reactiva<\/td>Rub\u00e9n Saborido Infantes<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>30\/09\/2010<\/td>Matr\u00edcula de honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Statistical characterization of the time-delay for web-based networked telerobots<\/td>Ana Gago Ben\u00edtez<\/td>Doctorado en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica<\/td>24\/09\/2010<\/td>Sobresaliente (10)<\/td>Dr. D. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de circuiter\u00eda de interfaz en PC para pr\u00e1cticas de sistemas de tiempo real empotrados<\/td>Manuel S\u00e1nchez Fern\u00e1ndez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>28\/05\/2010<\/td>Sobresaliente con propuesta para Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Estudio de desarrollo web en C++ no invasivo<\/td>Salvador Soto Villalba<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>03\/07\/2009<\/td>Sobresaliente por unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Aplicaci\u00f3n web enriquecida para comunicaciones multimedia remotas<\/td>Pedro Guill\u00e9n Aroca<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>25\/06\/2009<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Juan Lago (director externo) y Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal (director acad\u00e9mico)<\/td><\/tr>
Sistema de dise\u00f1o y verificaci\u00f3n del conexionado de sistemas empotrados de tiempo real<\/td>Jos\u00e9 Alejandro Gonz\u00e1lez Navarro<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>29\/01\/2009<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo e Implantaci\u00f3n de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada<\/td>Jos\u00e9 Eduardo Bertomeu Oncala<\/td>Ingeniero en Inform\u00e1tica<\/td>23\/10\/2008<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dra. Ana Cruz Mart\u00edn, Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de una interfaz de conexi\u00f3n con un robot m\u00f3vil v\u00eda Messenger<\/td>Luis Miguel Molina Alarc\u00f3n<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>09\/07\/2008<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades<\/td><\/tr>
Desarrollo de una Aplicaci\u00f3n de Entrega y Recogida de Objetos mediante un Robot M\u00f3vil<\/td>Marcos Rodr\u00edguez Romero<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>04\/07\/2008<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarollo de una Pizarra Virtual de Acceso Remoto sobre PDA<\/td>Jose Francisco Villanueva Moreno<\/td>Ingeniero Tecnico en Informatica de Sistemas<\/td>24\/06\/2008<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fernandez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades<\/td><\/tr>
Extensi\u00f3n con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Rob\u00f3tico<\/td>Jos\u00e9 Manuel \u00c1lvarez Mateos<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>20\/12\/2007<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal, Dra. Ana Cruz Mart\u00edn<\/td><\/tr>
Comunicaci\u00f3n de Dispositivos M\u00f3viles mediante Tecnolog\u00eda Bluetooth para B\u00fasqueda Indirecta de Personas<\/td>Jos\u00e9 Manuel Cruces Scot<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>11\/10\/2007<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>D. Manuel Cruces Jim\u00e9nez (director externo), Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal (director acad\u00e9mico)<\/td><\/tr>
Navegaci\u00f3n Adaptable al Usuario Basada en L\u00f3gica Borrosa en una Silla de Ruedas Rob\u00f3tica<\/td>Miguel \u00c1ngel Olivares M\u00e9ndez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>24\/10\/2006<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Sistema de Ense\u00f1anza a Trav\u00e9s de Web de la Planificaci\u00f3n de Procesos en Tiempo Real<\/td>Jos\u00e9 Isidro Dom\u00ednguez Trivi\u00f1o<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>28\/10\/2005<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Desarrollo de un Interfaz Gestual de Bajo Coste para Ordenadores Personales<\/td>Jamal Toutouh El-Alamin<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>05\/10\/2005<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Aplicaci\u00f3n M\u00f3vil para Servicio de Teleasistencia Rob\u00f3tica<\/td>Julio Liarte Ortiz<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>08\/07\/2005<\/td>Sobresaliente por Unanimidad propuesto para Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Sistema de Integraci\u00f3n de Software Rob\u00f3tico con Internet<\/td>Carlos J. P\u00e9rez Sanjuan<\/td>Ingeniero en Inform\u00e1tica<\/td>14\/05\/2004<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>D. Gregorio Ambrosio Cestero (director externo), Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal (director acad\u00e9mico)<\/td><\/tr>
Construcci\u00f3n Autom\u00e1tica de Modelos Topol\u00f3gicos del Entorno para la Localizaci\u00f3n de un Robot M\u00f3vil<\/td>Bernardo Rumbado Romero<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>31\/03\/2004<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Dise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de un Portal Web para Soporte de Programadores de Software Rob\u00f3tico Distribuido<\/td>Juan Ram\u00f3n Jim\u00e9nez Gal\u00e1n<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>10\/10\/2003<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Sistema de Ense\u00f1anza Asistida para el Aprendizaje de Algoritmos de Planificaci\u00f3n de Procesos en Tiempo Real<\/td>Jos\u00e9 P\u00e9rez Bautista<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>30\/09\/2002<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Navegaci\u00f3n Reactiva de Robots M\u00f3viles Mediante T\u00e9cnicas de Campos Potenciales<\/td>\u00d3scar Moreno G\u00f3mez<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>30\/09\/2002<\/td>Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Planificaci\u00f3n de Caminos para Robots M\u00f3viles en Entornos Modelados con Segmentos<\/td>Francisco Javier de Jes\u00fas Mazzoni<\/td>Ingeniero T\u00e9cnico en Inform\u00e1tica de Sistemas<\/td>30\/09\/2002<\/td>Sobresaliente por Unanimidad<\/td>Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr>
Modelado del Mundo, Usando AH-Grafos, para la Navegaci\u00f3n Aut\u00f3noma de Robots<\/td>Cipriano Galindo Andrades<\/td>Ingeniero en Inform\u00e1tica<\/td>23\/01\/2002<\/td>Sobresaliente por Unanimidad con opci\u00f3n a Matr\u00edcula de Honor<\/td>Dr. Javier Gonz\u00e1lez Jim\u00e9nez, Dr. Juan Antonio Fern\u00e1ndez Madrigal<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Aqu\u00ed tienes una gu\u00eda que te puede servir de ayuda a la hora de desarrollar tu trabajo final de titulaci\u00f3n (se escribi\u00f3 para las titulaciones de ciclo -extinguidas-, pero contiene informaci\u00f3n que puede ser \u00fatil en grados y m\u00e1steres; en cualquier caso, si eres alumno y tienes dudas sobre proyectos fin de carrera, trabajos fin […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":95,"parent":81,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-153","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/153"}],"collection":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=153"}],"version-history":[{"count":58,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/153\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1266,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/153\/revisions\/1266"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/81"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/95"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/babel.isa.uma.es\/jafma\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=153"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}