Trabajos Fin de Grado, Trabajos Fin de Máster, Proyectos Fin de Carrera, Trabajos de Doctorado

Aquí tienes una guía que te puede servir de ayuda a la hora de desarrollar tu trabajo final de titulación (se escribió para las titulaciones de ciclo -extinguidas-, pero contiene información que puede ser útil en grados y másteres; en cualquier caso, si eres alumno y tienes dudas sobre proyectos fin de carrera, trabajos fin de grado o trabajos fin de máster, debes consultar la normativa oficial de cada titulación, y, en caso de duda, acudir a la secretaría del centro correspondiente.).

61 trabajos tutorizados en total.

Título Autor Titulación Fecha Calificación Director(es)
Optimization of a decision-making algorithm under uncertainty for heterogeneous platforms Denisa Andreea Constantinescu Máster en Ingeniería Informática 16/10/2017 10 (Matrícula de Honor) Dra. Dª. Mª Ángeles González Navarro, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste Juan Flores Muñoz Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos 29/09/2017 9.8 (Matrícula de Honor) Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias Mª Ángeles Carrillo Villa Grado en Ingeniería Informática 28/09/2017 9.2 (Sobresaliente) Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield Iván Fernández Vega Máster en Ingeniería Mecatrónica 20/09/2017 10 (Matrícula de Honor) Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica Andrés Galeote Luque Máster en Ingeniería Mecatrónica 25/07/2017 10 (Matrícula de Honor) Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino Felipe Ruiz Pinto Grado en Ingeniería Informática 19/07/2017 9.7 (Matrícula de Honor) Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Localización Enriquecida de Monte Carlo con Reconocimiento Visual de Escenas para Localización Robusta de Robots Javier Ignacio Pérez Lara Máster en Ingeniería Mecatrónica 20/06/2017 10 Dr. D. Luis Merino Cabañas, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Human Driving Trajectory Estimation with Labelled Image Sequences for Video-Based Driving Assistance Systems Fernando Germán Torales Chorne Máster en Ingeniería Mecatrónica 21/12/2016 9.8 Dr. D. Jens Eric Markus Mehnert, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo Marina Aguilar Moreno Máster en Ingeniería Mecatrónica 21/12/2016 Matrícula de Honor Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio e implementación de métodos de inferencia bayesiana en un robot móvil Manuel Castellano Quero Máster en Ingeniería Industrial 20/12/2016 Matrícula de Honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado y simulación de un robot Lego Mindstorms EV-3 mediante V-REP y Matlab Alberto Martín Domínguez Grado en Ingeniería Informática 20/12/2016 9.3 – Sobresaliente Dra. Dª. Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab Iván Fernández Vega Grado en Ingeniería de Computadores 13/07/2016 9.7 – Sobresaliente propuesto para matrícula de honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles Miguel Ángel Espada Bernal Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 22/01/2016 Sobresaliente por Unanimidad Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª. Ana Cruz Martín
Desarrollo de una aplicación para la consulta y mantenimiento de datos correspondiente a convenios no Erasmus de la Universidad de Málaga Paulina Jiménez Cortés Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 12/01/2016 Notable por Unanimidad Dra. Dª Susana Cabrera Yeto, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT Efrén Romero Domínguez Máster en Ingeniería Mecatrónica 17/12/2015 Sobresaliente (9.5) Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común David Arlandi Solia Máster en Ingeniería Mecatrónica 17/12/2015 Sobresaliente (9) Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Web de apoyo para el desarrollo de artículos científicos en un grupo investigador Antonio Manuel Jaime Negro Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 11/12/2015 Sobresaliente por unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema docente para gestionar clases de laboratorio y tutorías a distancia Antonio José Aguilar Benítez Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 17/09/2015 Matrícula de Honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota Andrew Gaitley Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 20/07/2015 Matrícula de Honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín
SEMIM: Sistema Escalable para la Monitorización Inalámbrica de Movimientos Javier López Romero Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 10/04/2014 Sobresaliente por Unanimidad Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Mapeado topológico on-line basado en diagramas de Voronoi para robots móviles Antonio Jiménez Sánchez Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 14/03/2014 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi Víctor Manuel Rojas Nóbrega Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 14/02/2014 Sobresaliente por unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín
Desarrollo e implantación de un simulador de cámara realista para robots móviles María del Mar Bello de Morales Millán Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 10/01/2014 Sobresaliente por Unanimidad Dr. D. Vicente Arévalo Espejo, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT Miguel Gómez Gonzalo Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 02/07/2013 Matrícula de Honor Dra. Dª Ana Cruz Martín, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT Juan Manuel Ordóñez Portillo Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 02/07/2013 Matrícula de Honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Dª Ana Cruz Martín
Desarrollo de un interfaz Web para una herramienta visual de desarrollo de componentes software heterogéneos Adrián Bogarill González Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 05/06/2013 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation. Ángel Martínez Tenor Máster en Ingeniería Mecatrónica 24/05/2013 Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Modelado en tiempo real de retardos producidos en la transferencia de datos procedentes de sensores remotos Javier García López Máster en Ingeniería Mecatrónica 03/05/2013 Sobresaliente por unanimidad Dr. D. Rafael Asenjo Plaza, Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android Pedro José Serrrano Pitalua Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas 14/12/2012 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal y Dra. Ana Cruz Martín
Influencia inter-sensor en el comportamiento temporal del flujo de información sensorial de un robot teleoperador por web Antonio Menchero Fernández Máster en Ingeniería Mecatrónica 28/09/2012 Matrícula de Honor Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e implantación de un sistema para la gestión y control de escuelas municipales José Antonio Ruiz Guardia Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 05/07/2012 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript José Antonio Castellano Ardila Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 17/02/2012 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Diseño e implementación de una placa de entrenamiento para la realización de prácticas de la asignatura de Sistemas en Tiempo Real Óscar Ramírez Jiménez Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 22/12/2011 Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Sitio web para lecturas de libros de manera natural Rafael Martos Martínez-Caja Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 16/12/2011 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Teleoperación de un robot móvil mediante un joystick con realimentación de fuerzas José Alcaraz Ruiz Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 23/06/2011 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
SIGESPRO: Sitio web para la gestión de proyectos fin de carrera Antonio José Fernández Dueñas Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 25/05/2011 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de una pizarra virtual portable y ligera para laboratorios docentes basada en tecnologías web José María Aguilar Benítez Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 27/04/2011 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio preliminar de herramientas de procesado estadístico de señal para el seguimiento de trayectorias de asteroides Ana Gago Benítez Máster de Métodos y Técnicas Avanzadas en Física – Universidad de Granada 03/11/2010 Sobresaliente Dr. Diego Pablo Ruíz Padillo, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Redes neuronales para navegación reactiva Rubén Saborido Infantes Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 30/09/2010 Matrícula de honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Statistical characterization of the time-delay for web-based networked telerobots Ana Gago Benítez Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 24/09/2010 Sobresaliente (10) Dr. D. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e implementación de circuitería de interfaz en PC para prácticas de sistemas de tiempo real empotrados Manuel Sánchez Fernández Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 28/05/2010 Sobresaliente con propuesta para Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Estudio de desarrollo web en C++ no invasivo Salvador Soto Villalba Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 03/07/2009 Sobresaliente por unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aplicación web enriquecida para comunicaciones multimedia remotas Pedro Guillén Aroca Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 25/06/2009 Matrícula de Honor Juan Lago (director externo) y Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Sistema de diseño y verificación del conexionado de sistemas empotrados de tiempo real José Alejandro González Navarro Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 29/01/2009 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada José Eduardo Bertomeu Oncala Ingeniero en Informática 23/10/2008 Matrícula de Honor Dra. Ana Cruz Martín, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de una interfaz de conexión con un robot móvil vía Messenger Luis Miguel Molina Alarcón Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 09/07/2008 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Desarrollo de una Aplicación de Entrega y Recogida de Objetos mediante un Robot Móvil Marcos Rodríguez Romero Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 04/07/2008 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarollo de una Pizarra Virtual de Acceso Remoto sobre PDA Jose Francisco Villanueva Moreno Ingeniero Tecnico en Informatica de Sistemas 24/06/2008 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernandez Madrigal, Dr. Cipriano Galindo Andrades
Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico José Manuel Álvarez Mateos Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 20/12/2007 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal, Dra. Ana Cruz Martín
Comunicación de Dispositivos Móviles mediante Tecnología Bluetooth para Búsqueda Indirecta de Personas José Manuel Cruces Scot Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 11/10/2007 Sobresaliente por Unanimidad D. Manuel Cruces Jiménez (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Navegación Adaptable al Usuario Basada en Lógica Borrosa en una Silla de Ruedas Robótica Miguel Ángel Olivares Méndez Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 24/10/2006 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Enseñanza a Través de Web de la Planificación de Procesos en Tiempo Real José Isidro Domínguez Triviño Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 28/10/2005 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Desarrollo de un Interfaz Gestual de Bajo Coste para Ordenadores Personales Jamal Toutouh El-Alamin Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 05/10/2005 Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Aplicación Móvil para Servicio de Teleasistencia Robótica Julio Liarte Ortiz Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 08/07/2005 Sobresaliente por Unanimidad propuesto para Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Integración de Software Robótico con Internet Carlos J. Pérez Sanjuan Ingeniero en Informática 14/05/2004 Matrícula de Honor D. Gregorio Ambrosio Cestero (director externo), Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal (director académico)
Construcción Automática de Modelos Topológicos del Entorno para la Localización de un Robot Móvil Bernardo Rumbado Romero Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 31/03/2004 Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Diseño e Implementación de un Portal Web para Soporte de Programadores de Software Robótico Distribuido Juan Ramón Jiménez Galán Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 10/10/2003 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Sistema de Enseñanza Asistida para el Aprendizaje de Algoritmos de Planificación de Procesos en Tiempo Real José Pérez Bautista Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 30/09/2002 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Navegación Reactiva de Robots Móviles Mediante Técnicas de Campos Potenciales Óscar Moreno Gómez Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 30/09/2002 Matrícula de Honor Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Planificación de Caminos para Robots Móviles en Entornos Modelados con Segmentos Francisco Javier de Jesús Mazzoni Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas 30/09/2002 Sobresaliente por Unanimidad Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal
Modelado del Mundo, Usando AH-Grafos, para la Navegación Autónoma de Robots Cipriano Galindo Andrades Ingeniero en Informática 23/01/2002 Sobresaliente por Unanimidad con opción a Matrícula de Honor Dr. Javier González Jiménez, Dr. Juan Antonio Fernández Madrigal